🎓
Studentam
Teorija, ātrās atsauces, laboratoriju plūsma, starter code un secīgs robota ceļš.
Atvērt studenta zonu → MASTER v29.1 • M0–M150
No algoritma līdz reālam robotam.
Viena mācību platforma programmēšanai, mehatronikai, ROS 2, autonomijai un pilnam produkta dzīves ciklam.
151milestones
36 × 90pamatkurss
2WDetalona robots
2952MASTER faili
Learning pathM0 → M150
Evidence-drivenKam paredzēts
Viena sistēma trim lomām.
Sāc ar pamatiem vai ej līdz product-grade robotikai. Platforma atdala studenta, pasniedzēja un projekta inženiera plūsmas.
🧑🏫
Pasniedzējam
36 nodarbību karkass, vērtēšanas loģika, checklistes, slaidi un materiāli mācību procesa vadībai.
Atvērt pasniedzēja zonu →🤖
Robota projekts
No power & safe stop līdz deployment, fleet, assurance, HIL farm un portfolio-scale lēmumiem.
Atvērt roadmap →Mācību arhitektūra
Ne tikai kods — pilna pierādījumu ķēde.
Katrs posms tiek sasaistīts ar prasību, testu, mērījumu un skaidru PASS / FAIL / HOLD lēmumu.
M0–M6Pamati un droša kustība
M7–M12ROS 2 autonomijas pamati
M13–M18Pierādījumi un V&V
M19–M24Embedded un industriālā integrācija
M25–M30Manipulators un mobilā manipulācija
M31–M36Misiju autonomija
M37–M42Advanced autonomy & research
M43–M48Datu un pētījumu pierādījumu slānis
Princips
Sense → Perceive → Localize → Decide → Plan → Control → Act
Autonomija nav viena funkcija. Tā ir pārbaudāma datu un vadības ķēde. Tāpēc roadmap vispirms nostiprina fiziku un sensorus, tad ROS 2, uztveri, navigāciju, V&V un tikai pēc tam enterprise produkta slāņus.
requirement → implementation → test → evidence
if evidence_ok and acceptance_met:
decision = "PASS"
elif risk_requires_review:
decision = "HOLD"
else:
decision = "FAIL"
next_milestone(decision)